本案中，王某与二被告之母刘某再婚时，二被告均未成年，王某与刘某结婚后，与刘某甲、刘某乙组成新的家庭，二被告一直随王某一起共同生活直至成年，刘某与王某一起共同抚养刘某甲、刘某乙。

　　从以上事实，综合认定王某曾给予二被告生活、教育上的照料，进行了事实上的抚养和教育，双方形成抚养关系。即使父母婚姻关系解除，但继父与继子女之间已经形成的抚养关系不能消失，继子女对曾经抚养教育过他们的年老继父，应当在生活上照顾、经济上扶助，确保老有所养、老有所依。

　　据此，法院认定刘某甲、刘某乙对王某负有赡养义务，判决被告每月承担赡养费，承担医药费17372.3元。

　　赡养父母既是公民的道德义务，也是公民应尽的法定义务。虽然继父与继子继女无血缘关系，无生育之恩，但有养育之恩。俗语有云，生育之恩大于人，养育之恩大于天。

　　百善孝为先，即使继父与生母离异，也不能抹杀其在继子继女成长过程中已尽的责任，即使继父母解除了婚姻关系，继子女仍应尽赡养义务，对曾经抚养教育过他们的年老继父，应当在生活上照顾、经济上扶助，确保老有所养、老有所依。

　　羊羔跪乳，乌鸦反哺，动物尚且如此，人类更应懂得对养父母怀有感恩之心。